Hola que tal,
en el metodo utilizado en el conservatorio Tchaikovsky, (son varios volumenes de hecho) se trabajan varios tipos de arco con profundidad: spicatto, sautille, detache, legato, ligado, stacatto ligado. Es muy cierto que solo con el papel es un poco complejo comprender la magnitud de los ejercicios en cuanto su proyeccion real, en este caso sobre la mano derecha, bajo la tutela de una persona idonea, se puede trabajar muy conscientemente y bien. Es mi apreciacion al tema, he sufrido un poco con golpes de arco jaja.
Saludos